（1）概述｜空间位置、姿态的描述（3×3）｜《动手学机器人学》

[视频作者] 劉海濤LHT

[视频时长] 13:1

[视频类型] 校园学习

《动手学机器人学》第（1）节课内容 1、概述
 ------正运动学（Forward Kinematics） ------逆运动学（Forward Kinematics） 2、空间位置、姿态的描述（3×3） ------空间某点位置 
------空间物体方位（旋转矩阵） 3、证明旋转矩阵的公式
 4、三个练习题