Matlab：使用特征点对物体跟踪及测距

[视频作者] Jin_ln

[视频时长] 0:38

[视频类型] 校园学习

这是之前给导师做的一个本校课程小实验，对双目图像标定，使用标定参数计算对象位置。 先提取特征点，然后双目特征匹配，再计算选框内匹配点的视差，计算出框选对象距离，并逐帧跟踪！ 源码github：https://github.com/JinLn/ORB_Tracking