浙江大学和商汤联合工作！NeuralRecon: 基于学习的单目视频实时连贯3D几何重建（CVPR2021）

[视频作者] 3D视觉工坊

[视频时长] 1:44

[视频类型] 野生技能协会

https://www.youtube.com/embed/wuMPaUTJuO0 该算法在重建速度、质量、内存占用均有大幅提升（代码开源）！我们提出了一个名为 NeuralRecon 的新颖框架，用于从单目视频进行实时 3D 场景重建。与以前在每个关键帧上分别估计单视图深度图并稍后融合它们的方法不同，我们通过神经网络按顺序为每个视频片段直接重建表示为稀疏 TSDF 体积的局部表面。基于门控循环单元的基于学习的 TSDF 融合模块用于引导网络融合先前片段的特征。具体效果请看视频！