2-18闭环控制系统的误差传递函数《控制工程基础(自动控制原理)》教与学

[视频作者] 说鄂普的川教授

[视频时长] 9:34

[视频类型] 校园学习

问题：控制系统误差的大小，直接反映了控制系统的工作精度。如何寻求系统误差e(t)与输入信号r(t)和干扰信号n(t)之间的关系——数学模型？      思路：将系统误差看作一种输出，利用LTI系统的叠加原理即可求得总误差e(t)。分别仅考虑控制系统只受到输入信号r(t)或只受到干扰信号n(t)作用时，求得系统的对应误差传递函数We(s)与Wen(s)，进而获得相应误差，利用LTI系统的叠加原理即可求得总误差。