永乐盛世，丘福北伐一军皆末，完全是轻敌的过错吗？

[视频作者] 历史一壶酒

[视频时长] 4:48

[视频类型] 人文历史

永乐七年（1409年），丘福率兵北伐，历史上评论为轻敌冒进，最后导致一军皆末，这完全是轻敌的过错吗？这背后又有哪些不可忽视的原因？