国内牛小伙自制抽搐式stm32平衡小车，治疗半月未果，仍在抽搐中

[视频作者] 哇塞小少年

[视频时长] 0:16

[视频类型] 极客DIY

用到stm32f103c8t6最小系统，l298n2路电机驱动模块，mpu6050模块，俩直流减速电机，充电宝供电，无编码器单极PID，无法直立。