极点配置 系统镇定 渐近稳定 状态反馈 闭环极点 系统矩阵的特征根 考研控制 自动化

[视频作者] -指纹学控制-

[视频时长] 11:9

[视频类型] 校园学习

-《通过引入状态反馈进行极点配置》的问题，是考研当中在现代控制理论部分，常常考核的知识点。在本期视频中，也对系统的可镇定性进行了讲解。对于本期视频的内容要注意的是，我们都采用的是引入状态反馈，也就是u=kx+v。部分题要求采用输出反馈，即u=Fy+v，则不适应本视频的方法。