ORBSLAM3系列之地图点（一）

[视频作者] 3D视觉工坊

[视频时长] 66:50

[视频类型] 计算机技术

大纲： 1、3D空间点的几何形成原理 2、SLAM中涉及的坐标系明确 3、地图点属性 4、地图点代码讲解 5、讨论与交流（如何有效缓解科研焦虑，在焦虑中成长） 主讲老师：魏宏宇博士，东南大学博三在读，在IEEE Sensors Journal等期刊发表论文2篇，精通视觉惯性SLAM。 添加小助理微信：dddvision，获取课件。