少齿差（齿差数2）减速机构（两个行星轮通过曲杆连接）

[视频作者] 杀马特梓文熊

[视频时长] 1:31

[视频类型] 校园学习

两齿差减速机构采用的是两个行星轮，这两个行星轮由一根曲轴联接，曲轴充当行星架，曲轴每转过一圈，行星轮转过一个齿，最后使用等角速比机构将行星齿轮的绝对转速通过输出端输出，这玩意装配也是很迷，我也是不知不觉莫名奇妙就装上去了。RV减速机构中也有类似的这种结构，不过采用的是摆线针减速传动，而且RV减速器中的两个针轮都是套在同样的两根或三根曲轴上，每根曲轴分别与一个行星轮系的行星轮联接（曲轴的公转转速就是行星轮系行星架的转速，曲轴的自转速度也就是这个行星轮系的行星轮的自转速度），这些曲轴共同运动作为摆线针机构的行