Race-car Circular Drifting with Onboard Sensor Positioning Using Static Anchors

2022-11-12 17:06

[视频作者] 上大协同与控制实验室

[视频时长] 0:37

[视频类型] 校园学习

定圆漂移实验视频，使用2D激光雷达和IMU车载传感器进行室内定位

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