AIRS in the AIR | 先端人形机器人学-双足行走的控制和规划

[视频作者] AIRS研究院

[视频时长] 94:34

[视频类型] 计算机技术

视频指路： 第一个报告→ “Advanced Humanoid Robotics – Biped walking control and locomotion planning”——Milutin Nikolić 第二个报告 47:16 → “Impact-aware humanoid control”——Yuquan Wang Milutin Nikolić 是诺维萨德大学技术科学学院副教授，诺维萨德大学机器人博士。他的研究领域包括机器人全身运动综合、行走模式生成、接触稳定性标准、多体系统动力学和机器