不同姿态表示方法的下的姿态运动学和动力学控制性能对比

[视频作者] WuYning

[视频时长] 1:36

[视频类型] 科学科普

欧拉角、四元数和李群李代数表示下的姿态运动学和动力学控制性能比较 运动学考虑姿态的一阶模型，输入刚体坐标系下的角速度让刚体到达期望姿态 动力学考虑姿态的二阶模型，采用反步控制设计方法，输入刚体坐标系下的力矩让刚体跟踪一段姿态轨迹 github: https://github.com/wuyangning/learning_robotics/tree/main/attitude_control 文章链接： 姿态表示方法：https://wuyangning.top/2022/10/29/y2022m