四自由度机械臂-PyBullet仿真-数字孪生

[视频作者] 阿凯爱玩机器人

[视频时长] 1:10

[视频类型] 野生技能协会

四自由度机械臂本体与PyBullet结合的演示案例： 在舵机阻尼模式下， 拖动机械臂。 然后实时读取角度控制PyBullet仿真模型的角度。 用滑动条拖动仿真模型的关节， 然后实时控制真实的机械臂，实现对舵机关节的实时平滑的拖动。