手把手教你使用simulink来进行整车建模和自动驾驶仿真

[视频作者] Sophon-One

[视频时长] 29:11

[视频类型] 校园学习

使用仿真可以加速开发自动驾驶控制算法，实现快速验证，有利于敏捷开发，减少实车测试的工作量。 本演讲将介绍如何基于 Simulink®提供的车辆模型，帮助大家快速搭建商用车整车模型，构造AEB场景，集成ADAS算法，快速搭建自动驾驶仿真框架，。 基于Simulink平台，你可以对于不同的自动驾驶开发任务，选择不同的颗粒度的车辆、传感器模型、环境模型等应用于不同自动驾驶仿真需求，集成自动驾驶环境仿真工具，支持HIL测试，设置或导入常见的自动驾驶测试场景，探索系统方案和测试系统设计。