【开源】ROS机器人集群的仿真与实践详解八：编队跟随的运动学推导与纯跟踪（Pure Pursuit）算法讲解与仿真实现

[视频作者] 天之博特TIANBOT

[视频时长] 68:25

[视频类型] 计算机技术

《ROS机器人集群的仿真与实践》编队跟随的运动学推导与纯跟踪（Pure Pursuit）算法讲解与仿真实现 主讲人：田博老师与夏同学  主要内容:  1.编队跟随的运动学推导 2.图解纯跟踪与程序对照 3.跟踪全局规划路径 Global Plan 4.跟踪一条手画路径  Tianbot Mini 驱动  https://github.com/tianbot/tianbot_mini   RoboMaster TT 驱动  https://github.com/tianbot/rmtt_ros  abc_s