第三代智能五子棋机器人

[视频作者] 哩个hc

[视频时长] 1:30

[视频类型] 极客DIY

这是一个五子棋机器人，由电脑上位机和棋盘组成。电脑上位机由c#编写，棋盘由stm32单片机，霍尔矩阵键盘，步进电机和蓝牙模块组成。棋子内嵌一个磁铁，棋盘下面装有霍尔传感器，当棋子放上棋盘时，可以通过扫描霍尔矩阵键盘获得棋子的位置信息，然后单片机将棋子位置信息通过蓝牙发送给电脑，电脑经过运算得出棋子落点，并通过蓝牙发送给单片机，单片机收到蓝牙发送过来的位置信息后驱动步进电机将棋子放到指定的位置。