《工业机器人》课程内涵提升要点--以机械结构和运动学为例

[视频作者] 华中科技大学出版社

[视频时长] 50:54

[视频类型] 校园学习

报告题目： 《工业机器人》课程内涵提升要点--以机械结构和运动学为例 报告主要内容： 一、课程内涵提升要点        1.课程定位要准确        2.课程要点要理清        3.满足金课要求        4.融入课程思政  二、机械结构        1.当前流行机械结构        2.流行关节驱动方案        3.机身三关节布置        4.腕部三关节布置        5.机械结构演变与创新  三、运动学        1.刚体位姿的描述        2.坐标变换方