原来鸵鸟的腿这么神奇，这种奔跑方式不仅快还节省能量，Science Robotics最新成果

[视频作者] THU达文西

[视频时长] 2:57

[视频类型] 科工机械

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abg4055 如何创造出既能高效运动又稳定的控制的机制是当今足式机器人研究者关注的问题之一。腿部机器人的高能耗来源包括站立时支撑机器人质量所需的负载以及站立和摆动阶段之间腿部状态的切换。视频展示了一款受鸟类启发的机器人BirdBot，它克服了关节对快速反馈控制的依赖，并用机械耦合结构取代了主动控制，不仅提高了运动速度，还大大减少了能量消耗，对足式机器人的发展具有重要意义。