【高效研发】国产开源飞控系统，基于模型设计的无人机研发与测试平台

[视频作者] 阿木实验室

[视频时长] 8:10

[视频类型] 计算机技术

F200使用最新的FMT固件，提供了一整套商用级多旋翼算法模型，包括导航、控制、状态机和被控对象模型等。基于MATLAB/Simulink图形化编程方式快速构建算法模型，通过先进的仿真技术对算法进行闭环验证。同时支持代码一键生成，无缝合入嵌入式飞控系统，省去手动编写代码的繁琐并提高代码的效率与可靠性。