【沈向洋带你读论文】EPro-PnP：传统几何推理与深度学习新结合，单张RGB图像定位3D物体【CVPR2022】【最佳学生论文】

[视频作者] 阿里达摩院扫地僧

[视频时长] 19:13

[视频类型] 科学科普

本期论文为CVPR 2022最佳学生论文：EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimation 可见于https://readpaper.com/paper/4605324801770266625?channel=harryreadpaper 陈涵晟同学已经回答好了论文十问，也欢迎大家前往提问区提问题。 对于单目物体位姿估计任务，基于PnP的几何优