上海交通大学 高峰教授：从科技冬奥一起走向未来——滑雪与冰壶六足机器人开发与实验

[视频作者] JMEcollege

[视频时长] 41:32

[视频类型] 校园学习

滑雪与冰壶机器人的研究受到了国际机器人领域的关注，2019年在《Science Robotics》杂志发表了相关文章，说明滑雪与冰壶机器人研究为国际机器人科学的前言问题。本报告将介绍上海交通大学研发的六足滑雪与冰壶机器人及其在冬奥会期间的展示情况，包括该机器人设计、控制、实验等。最近滑雪六足机器人在沈阳市东北亚滑雪场测试，滑雪机器人在18度的雪道上以每秒10米以上的速度超过400米的速度滑行，完成加减速、转弯和避障等动作测试，机器人的智能感知和人机交互远程控制等；冰壶六足机器人在冬奥会比赛期间于水立方冰壶