基于粒子群/遗传算法的取件机械手轨迹综合优化设计

[视频作者] 飞舞的哲

[视频时长] 3:3

[视频类型] 野生技能协会

BGM: BeatBrothers《Fight》 参考文献：黄裘俊, 张凯, 宋锦春,等. 基于改进粒子群算法的取件机械手轨迹综合优化设计[J]. 东北大学学报：自然科学版, 2018, 39(11):6. 主要内容简介：通过matlab对四连杆机构的结构参数进行优化，使得四连杆机构在满足约束条件的前提下执行机构在运动过程中的加速度方差最小，视频中对优化前后的结构参数进行了仿真，并采用了粒子群和遗传算法两种优化算法来进行仿真。