机器人动力学拉格朗日法详细推导(二连杆机械臂)

[视频作者] 德狗追求独立

[视频时长] 20:39

[视频类型] 校园学习

机器人动力学方程推导十分繁琐乏味，极易出错，多数书上是直接跳过推导过程，即使有少量过程，也总会出或多或少的错误。而本期视频，是一步步详细去推导动力学方程，每个计算细节都有提及，所以应当是有一定价值的，希望对你有所帮助。