【史上最强机械臂教程】机械臂运动学、轨迹规划和动力学控制仿真

[视频作者] AC今夜有雨

[视频时长] 5:53

[视频类型] 野生技能协会

断断续续花了一年时间将硕士期间三年的学习笔记和仿真经验进行总结和梳理，完成该系列教程和源码。该教程包括：理论分析、MATLAB仿真、Simscape仿真、Simulink代码生成及实物控制。涵盖内容：机器人工具箱教程、机器人系统工具箱教程、ROS工具箱使用教程、CoppliaSim教程、MBD代码生成技术。教程中主要使用的六轴协作机器人，此外包括：三轴机械臂、Scara机器人、七轴机械臂。