武汉大学研究生组合导航课程合集【2022年春】

[视频作者] i2Nav

[视频时长] 1781:15

[视频类型] 校园学习

视频是牛小骥和陈起金在2022年上学期给武汉大学导航专业研究生讲授的《惯性导航与GNSS/INS组合导航原理》课程。重点是惯性导航部分，尤其是惯导算法以及惯导误差模型，这部分内容与“武汉大学惯性导航课程合集【2021年秋】”高度重叠，只是更深入细致；组合导航在最后两讲，以GNSS/INS松组合为例讲解如何设计组合导航算法，并由我们单位的辜声峰老师讲授了PPP紧组合算法。已经学习了惯性导航原理课的同行可以直接看第13、 14讲。如果对惯性导航算法还有疑惑的话，可有针对性地看第6~12讲相关部分。