扬奇直播课堂：《自动驾驶中的决策规划技术》轻舟智航

[视频作者] 扬奇智能社区

[视频时长] 32:26

[视频类型] 科学科普

本期扬奇智能社区邀请了轻舟智航规划算法负责人 李仁杰老师。李老师为自动驾驶决策与规划技术专家，本科、博士毕业于清华大学，曾在智能驾驶领域的国际顶级期刊与会议上发表过多篇高影响力论文，目前负责轻舟智航的运动规划算法研发工作。 今天带来的分享主题是《自动驾驶中的决策规划技术》，将主要介绍自动驾驶决策规划技术的基本概念，并解释时空联合规划算法如何让轻舟无人车轻松应对中国特色的复杂交通场景，开得更像“老司机”。