自平衡自行车

[视频作者] 海豚将来时

[视频时长] 1:11

[视频类型] 工业·工程·机械

角度环Kp=2440，Kd=4.9； 速度环Kp=7，Ki=0.3； 参数的正负取决于电机接线和编码器接线的极性。