[视频作者] 意呆狸
[视频时长] 478:15
[视频类型] 科学科普
同济大学航空航天与力学学院2022春季《无人机系统设计》课程网络版视频。课程通过应用飞行原理、自动控制理论等多门基础课知识,教授固定翼无人飞行器的自动驾驶系统设计方法,内容涵盖固定翼无人飞行器的空气动力学建模、横向与纵向控制律设计、路径管理器等自动驾驶系统设计必须的基础内容,目标是教授学生固定翼无人机自动飞行的基本原理及其设计与分析方法。 本学期由于上海疫情的原因3月上旬后课程改线上,因此缺失了前3讲的视频录制内容。 大纲: P1——纵向空气动力学建模 ● 纵向气动阻力建模 ● 纵向气动力矩建模 ● 总