《动手学机器人学》（3）-齐次坐标与变换矩阵

[视频作者] 劉海濤LHT

[视频时长] 14:21

[视频类型] 校园学习

《动手学机器人学》第（3）节课内容 1、齐次坐标 2、平移齐次坐标变换 3、旋转齐次坐标变换 ------固定坐标系：变换顺序"从右向左" ------相对坐标系：变换顺序"从左向右" 4、例题 5、练习题 6、作业 7、github：https://github.com/LIUHAITAO-CH/Dive-into-Robotics