VINS-GPS-Wheel: Visual Inertial Odometry Coupled with Wheel Encoder And GNSS

2022-6-12 18:55

[视频作者] 泥邬蠡

[视频时长] 8:1

[视频类型] 科学科普

一个练手的小项目，目标是在VINS-Mono基础上融合轮式编码器和GNSS数据，还在进行中…欢迎关注https:/github.com/Wallong/VINS-GPS-Wheel

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