PID控制算法改进，Matlab仿真和自动调参

[视频作者] 北京乾勤科技

[视频时长] 17:51

[视频类型] 野生技能协会

我们开源了控制的完整程序：https://github.com/ittuann/Enterprise_E 另外也用文章分享了一些算法和注意事项等经验：https://ittuann.github.io/2021/08/30/Car.html 讲解分为： ①常规 PID ②改进式 PID ③MATLAB 系统辨识传递函数 ④Simulink 仿真&PID Tuner 自动调参 文章地址: https://ittuann.github.io/2021/08/30/Car.html 程序开源: https:/