[视频作者] 阿木实验室
[视频时长] 266:49
[视频类型] 计算机技术
本课程致力于提高PX4二次开发学生的入门开发能力,内容涵盖无人机飞控发展、使用Pixhawk组装无人机的相关硬件、使用PX4配套的相关软件、PX4固件下载与仿真环境配置、QGC地面站使用教程、PID控制原理解析、姿态控制的在线调整、位置控制的在线调整、飞行日志的分析和数据处理以及开发者素养等部分。通过本课程,将进一步加深新手对无人机组成、硬件(动力、控制、其他)、软件、Linux、PX4、QGC、日志分析等的相关理解,熟悉并掌握代码开发的必备知识。