李群李代数基本概念（VSLAM基础学习1-6）

2022-5-5 22:17

[视频作者] 羽墨之父的逆袭

[视频时长] 10:51

[视频类型] 职业职场

学习sophus库,以及李群李代数；李群李代数的指数映射，对数映射；李群的求导模型，扰动模型。希望一起学的小伙伴能多多留言点赞，一起交流讨论。后续会陆续更新学习VSLAM的学习分享

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