手把手教你利用MATLAB/Simulink开发智能机器人系统（Automated Driving+Robotics System Toolbox）

[视频作者] Double_Shine

[视频时长] 51:19

[视频类型] 野生技能协会

MATLAB官网教程： Automated Driving Toolbox提供一系列算法和工具用于设计和测试主动安全和自动驾驶系统。这个工具箱也可以用于开发智能机器人，可视化传感器数据、设计视觉算法以及生成测试场景。 本视频通过MATLAB基于模型设计，与仿真或真实机器人联合仿真，设计并测试机器人控制算法， 并可生成C++代码部署在机器人中。 视频涉及内容： 导入和可视化传感器数据 使用MATLAB设计视觉算法 无人地面智能车路径跟踪 使用MATLAB中的ROS接口 自动生成代码并部署到机器人