机器人如何学会徒步｜2022｜ETH Zürich【Science Robotics】

[视频作者] 机器人科学与技术

[视频时长] 5:16

[视频类型] 科学科普

这个机器人可以和人类一样快，在机器上添加深度传感器可以让它“看到”它的环境。 2020年，苏黎世联邦理工学院的研究人员向世界介绍了一款名为ANYmal的四足机器人，它可以穿越各种环境而不会滑倒。该机器仅依靠本体感觉（对其身体位置的感知）来导航这些复杂的地形。然而，ANYmal 实际上无法看到它的周围环境，这限制了它的移动速度。 今年，同样的研究人员给了 ANYmal 的“眼睛”——深度传感器，可以让它看到周围的环境。机器人可以创建其环境的高度图，以规划和适应其地形。但传感器并不总是准确的：柔软、不稳定的表