Lec2-3 刚体的构形和速度旋量（刚体的速度旋量twist、twist的坐标变换 （adjoint operator））

[视频作者] CLEAR_LAB

[视频时长] 63:16

[视频类型] 科学科普

Lecture2-3 刚体的构形和速度旋量 内容：刚体的速度表示——空间速度 此系列视频为南方科技大学MEE5115 Advanced Control for Robotics 高等机器人控制的课程系列视频 南科大机器人控制与学习实验室原创 获取课件和作业请前往课程主页：https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics/