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SOFA Framework与Matlab交互模拟(基于有限元方法控制器设计)
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2022-3-6 22:27
[视频作者] SobotHub
[视频时长] 2:31
[视频类型] 科学科普
实验室博士老李最近的工作~ 蛇形软体机器人基于有限元方法的控制器设计:普通状态反馈控制和基于前馈有限元方法估计的反馈控制比较
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