基于博弈论的无信号灯路口自动驾驶交互决策Human-like Driving Decision Based on Game-theory

[视频作者] HMA-Group

[视频时长] 6:6

[视频类型] 工业·工程·机械

无信号灯路口是极易引发交通事故的驾驶场景，对人类驾驶员和自动驾驶车辆，都是挑战！ 尤其，在安全和通行效率之间的良好兼顾，是评价一个驾驶人或自动驾驶算法能力的重要指标。 我们的这个工作，是在这个领域的一个小探索。 --- Title: Human-like Driving Decision at Unsignalized Intersections Based on Game Theory 基于博弈论的类人驾驶决策算法——无信号灯交叉路口应用 Cite our paper (欢迎引用！) Daofei