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机器人阻抗控制— 动力学建模、试探抓取目标物、控制周期影响展示

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2022-1-8 21:06
[视频作者] bilili飞舞哲
[视频时长] 3:21
[视频类型] 野生技能协会
1.3dof机械臂动力学公式推导； 2.阻抗控制模型搭建，参数调节及模拟仿真。
[图]机器人阻抗控制— 动力学建模、试探抓取目标物、控制周期影响展示
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