六自由度机械臂动力学轨迹跟踪控制

[视频作者] bilili飞舞哲

[视频时长] 5:10

[视频类型] 野生技能协会

六自由度机器人动力学前馈+PD反馈补偿控制— URDF导入、调参、圆弧轨迹跟踪展示 (1)URDF导入VREP，VREP仿真环境设置； (2)机械臂运动学、动力学模型建立及前馈+PD反馈控制模型搭建； (3)matlab与VREP联合仿真及参数调试。