Matlab机器人工具箱入门指南|从机器人建模到仿真【课程试看】

[视频作者] 古月居GYH

[视频时长] 3:21

[视频类型] 野生技能协会

本视频为试看课程，详情请看https://class.guyuehome.com/detail/p_615fb0e4e4b0dfaf7faa9725/6 本课程作为机器人工具箱的入门课程，将逐步介绍工具箱的安装、各个位姿变换描述方法的区别和转换， D-H方法下的机器人建模，关节空间下的运动规划以及空间姿态插值。最后介绍“自定义6轴机械臂仿真”，实现一个机器人从建模到完成一个绘图例子的过程，并且延伸介绍了Matlab机器人工具箱在Simscape/Multibody下的仿真应用。