RM嵌入式simulink控制系统基于模型开发系列之电机角度闭环控制

[视频作者] 名字很不好想

[视频时长] 17:22

[视频类型] 野生技能协会

关于上次的adrc和pid对比的视频，pid是使用的差分代替微分，kd调的太大会高频抖震，所以效果不是很好，这次使用matlab生成的控制器由于有滤波器效果很好。