【蚂科项目】30号 基于STM32F4的插补两轴步进电机运动自主协议的立体停车仓库控制板

[视频作者] 蚂蚁工厂科技

[视频时长] 56:39

[视频类型] 野生技能协会

【购买途径】 访问「蚂蚁工厂科技」淘宝店铺购买资料，本店铺仅出售资料，不卖硬件。店铺搜索产品名前的代号，即可获得资料。 【功能描述】 1.采用STM32F407IGT6硬石控制板为主控器，通过自主定义的串口协议，控制两路步进电机的插补运动。 2.系统模拟的是仓位存和出的基本动作。 3.控制板可以检测库位单次使用占用信息，如果有占用，会串口报警。 4.控制板可以查询单次运行的库位占用状态，有单次查询和心跳上报功能。 5.程序使用了单片机的步进电机插补程序、定时器、串口等资源。