基于51单片机控制的体感仿生机械手

[视频作者] 天底下最野的狗

[视频时长] 0:24

[视频类型] 极客DIY

这是up大一刚入学时用来参加校电赛的作品，虽然传感器和机械手都比较简陋，但可能因为运气好吧，拿到了一等奖。 机械结构在淘宝上搜机械手就有。 传感器使用了MPU6050六轴姿态传感器，用热熔胶打在了自己3D打印的指环上。 单片机使用的是51，赛前又在洞洞板上自己焊接了最小系统替换了开发板。 改进版在主页的另一个视频里。 代码和引脚分布放在了2楼，仅仅提供个思路吧，大一真的水平有限，MPU6050不会解算，直接用的原始数据，轻喷。。。