Altium Designer20 AD19 STM32四轴飞行器PCB layout设计实战试听视频教程-志博教育

[视频作者] 志博教育

[视频时长] 25:13

[视频类型] 野生技能协会

该案例采用双MCU控制，其中以STM32F411CEU6为主控MCU，主要负责传感器数据读取，数据融合，PID控制和电机控制；以NRF51822为辅控MCU，主要负责无线通信和电源管理。这两个MCU的控制方式为URAT，包含的模块有NRF51822、RF功率放大部分、 10DOF模块、充电电路、USB接口电路、扩展接口等等，在PCB设计过程中，我们着重讲解了四层板叠层设计、20H原则、正片和负片的区别、整板模块化布局、模块化布线以及布线优化和PCB后期处理等规范设计。