【三维向量】刚体的转动

[视频作者] 星河陨冰

[视频时长] 108:9

[视频类型] 科学科普

以描述刚体的转动为主线，贯穿了包含向量解析几何、线性代数、非惯性系动力学在内的许多知识，真正从原理出发，力求给高中生讲懂三维空间内的角动量定理、欧拉角、四元数的数学描述。 本视频建议观看人群：高中生、大学生。不过初中生、小学生挑战一下也可以[doge] 高中生需要额外地简单了解向量叉乘的基本几何含义，以及矩阵相乘的法则。