协作机器人一体化关节技术现状与展望 | Synapticon德国芯控中国区技术负责人唐陈诚「附PPT」

[视频作者] 堂博士

[视频时长] 74:12

[视频类型] 野生技能协会

协作机器人在设计上有低压、轻量化需求，因此通常将伺服驱动器内置于关节，于关节内完成底层电气设备连接，以简化整机走线，降低配套设备重量，该类设计被称为一体化关节。但实际上一体化关节的设计却存在严重的零散化、非标化问题。 因此，德国芯控中国区技术负责人唐陈诚先生来分享协作机器人一体化关节技术现状与展望。主要分享内容有： 设计架构：从工业机器人到协作机器人 难点和趋势：协作机器人一体化设计 面向协作机器人的Somanet伺服驱动技术 面向协作机器人的Circulo集成伺服产品 关于德国芯控