机器人学：建模、控制与视觉——华中科技大学

[视频作者] 木头人嘟噜噜

[视频时长] 1721:18

[视频类型] 校园学习

http://jixie.hustp.com/index.php?m=Subject&a=detail&id=112 课程以《机器人学：建模、控制与视觉》为参考书，分为建模、控制与视觉三个部分。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8-13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力控制。