四足机器人控制与仿真入门|基于MATLAB与CoppeliaSim(V-rep)的四足机器人仿真入门教程【课程试看】

[视频作者] 古月居GYH

[视频时长] 5:32

[视频类型] 科学科普

本视频为试看课程，详情请看https://class.guyuehome.com/detail/p_605af87be4b007b4183a42e7/6 通过这次课程你将学到 ： ①：CoppeliaSim(V-rep)机器人仿真软件的基本使用方法并且搭建出一个四足机器人的联合仿真环境。 ②：四足机器人的单腿运动学逆解、站立姿态解算、足端轨迹规划、步态规划的基本原理与仿真验算。