人形机器人控制与仿真入门|基于MATLAB与CoppeliaSim(V-rep)的四足机器人仿真入门教程【课程试看】

[视频作者] 古月居GYH

[视频时长] 5:55

[视频类型] 科学科普

本视频为试看课程，详情请看https://class.guyuehome.com/detail/p_60f8dbdae4b08f7ad23f5fd6/6 Webots是一款开源且支持多平台的机器人仿真软件，涵盖机器人建模，编程和仿真功能，具有开源免费、器件和文档丰富并且支持多操作系统和编程语言。 本课程将以Webots为物理仿真引擎，使用QtCreator作为IDE, 基于ROS实现Robotis OP3机器人的关节和步态规划控制。